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个人基本信息

唐铭
导师级别:硕士研究生导师
学科：电子信息工程、光学
职务:
社会兼职:

联系方式

通信地址：大连市沙河口区黄河路850号
电子邮件：1045016752@qq.com
办公电话：15898128821
办公地点：辽宁师范大学理化楼A324

个人简介

唐铭，男，汉族，辽宁省沈阳市人，大连理工大学工学博士，现为辽宁师范大学讲师。

所学专业：信号与信息处理

研究方向：机器人定位跟踪

电子邮箱：1045016752@qq.com

联系电话：15898128821

个人学习经历

[1] 2016-09 至 2022-03, 大连理工大学, 信息与通信工程学院，信号与信息处理专业, 博士

[2] 2013-09 至 2016-06, 辽宁师范大学, 物理与电子技术学院，光学专业, 硕士

[3] 2008-09 至 2012-06, 辽宁师范大学, 物理与电子技术学院，电子信息工程专业, 学士

个人工作经历

2022-09 至今, 辽宁师范大学, 物理与电子技术学院, 电子信息工程教研组、光学，讲师。

研究工作概况

本人研究方向为机器人定位跟踪、人工智能、语音信号处理技术，且与大连理工大学殷福亮教授DSP团队保持长期稳健的合作。欢迎对以上研究方向感兴趣的学生与我联系。

1. 代表文章：

[1] Ming Tang (唐铭), Zhe Chen (陈喆), Fuliang Yin^*(殷福亮). SLAM with improved Schmidt orthogonal unscented Kalman filter [J]. International Journal of Control, Automation, and Systems, 2022, 20(4): 1327-1335. (SCI)

[2] Ming Tang (唐铭), Zhe Chen (陈喆), Fuliang Yin^*(殷福亮). Robot tracking in SLAM with Masreliez-Martin unscented Kalman filter [J]. International Journal of Control, Automation, and Systems, 2020, 18(9): 2315-2325. (SCI)

[3] Ming Tang (唐铭), Zhe Chen (陈喆), Fuliang Yin^*(殷福亮). An improved adaptive unscented FastSLAM with genetic resampling [J]. International Journal of Control, Automation, and Systems, 2021, 19(4): 1677-1690. (SCI)

[4] Ming Tang (唐铭), Zhe Chen (陈喆), Fuliang Yin^*(殷福亮). An improved H-infinity unscented FastSLAM with adaptive genetic resampling [J]. Robotics and Autonomous Systems, 2020, 134: 103661. (SCI)

[5] Ming Tang (唐铭), Zhe Chen (陈喆), Fuliang Yin^*(殷福亮). An improved UFastSLAM with generalized correntropy loss and adaptive genetic resampling [J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2024, 22(3): 976-988. (SCI)

2. 研究项目：

辽宁省教育厅项目（No. JYTQN2023264），主持

辽宁师范大学博士启动项目（No. 2023BSL013），主持

国家自然科学基金项目（No. 61771091），参与